El coixinet universal de juntes és una estructura mecànica que utilitza la connexió de cap de bola per a realitzar diferents transmissions de potència coaxial. És una part important del rodament d'automòbils. La combinació de l’unió universal i l’eix de transmissió s’anomena dispositiu de transmissió d’unió universal.
Classificació dels coixinets d'unió universals: articulació de rodaments de boles de velocitat constant, articulació universal de velocitat constant, articulació universal de gàbia de boles, articulació universal de tee, articulació de fàbrica doble, etc.El rodament de l'articulació universal es divideix en articulació de rodaments de boles de velocitat constant, articulació universal de velocitat constant, articulació universal de gàbia de boles, articulació universal tee, articulació universal de doble fàbrica, etc.
El principi de funcionament del coixinet universal de juntes és el rodament lineal en posició vertical, i el pla de l'eix horitzontal és perpendicular a l'eix mòbil.En aquest cas, les velocitats lineals dels punts de connexió entre la forquilla mòbil i l’eix creuat, i entre la forquilla d’accionament i els punts de connexió de l’eix creuat són iguals en el pla del rodament especial creuat.La projecció de velocitat des de la forca motriu fins al pla horitzontal.Com que és difícil satisfer aquesta condició quan s’utilitza el marc del rodament de rodets d’empenta de suspensió independent, la posició relativa de la transmissió no canvia.La desigualtat de velocitat aconsegueix la menor velocitat possible.Velocitat desigual de l'articulació universal de l'eix 10 .Quan la velocitat angular de l’eix motriu no és uniforme en un període, la velocitat de l’eix motriu és ràpida i lenta.Si l’eix d’accionament gira a la mateixa velocitat angular, és a dir, quan hi ha un angle entre l’eix d’accionament i l’eix motriu, l’articulació cardànica d’un sol eix creuat no és igual a la velocitat.L'angle entre els dos eixos de la primera articulació universal i el rodament de boles és igual a l'angle entre els dos eixos de la segona unió universal.La condició de transmissió de velocitat constant de l’eix de sortida i l’eix d’entrada de l’eix de transmissió es realitza per l’articulació universal del doble eix creuat.La forquilla mòbil es troba en posició horitzontal i la superfície de l’eix del rodament creuat és perpendicular a l’eix motriu.La projecció de velocitat des de la forquilla mòbil al pla horitzontal.La forquilla motriu de la primera unió universal es troba en el mateix pla que la forquilla activa de la segona unió universal.La velocitat de l’eix d’accionament principal apaga el sistema de rodaments.Com més gran sigui l’angle d’intersecció entre els dos eixos, més gran és la velocitat de rotació, pitjor és la desigual velocitat de rotació de l’eix motriu.