La transmissió d'harmònics utilitza l'element flexible deformable elàstic controlable per transferir el moviment i la potència, la seva característica és, la relació de transmissió és gran i l'abast de l'aplicació és ampli, la precisió és alta, el retorn buit és petit, la capacitat portant és gran , l'eficiència és alta, el volum és petit, el pes és lleuger, la transmissió és estable, el soroll és petit, pot transmetre el moviment a l'espai de segellat.
La transmissió d’harmònics consta de tres components bàsics: un generador d’ones, una roda flexible, una roda rígida i un coixinet flexible.El coixinet flexible és el component bàsic i la transmissió pot complir el requisit de rendiment d’una alta desacceleració mitjançant la deformació elàstica del coixinet.
Rodament flexible en el treball, l'anell interior s'instal·la a la roda rígida ovalada, el treball suporta una càrrega d'estrès cíclic, l'anell exterior s'instal·la a la roda flexible, treballa amb la deformació elàstica de la roda flexible canviant constantment, no només suporta una càrrega d'estrès cíclic , però també suporten una càrrega d’estrès alterna.
Aquestes característiques estableixen requisits elevats per al disseny i fabricació d’anells i gàbies interiors i exteriors, que només es poden produir en alguns països com el Japó i els Estats Units.El disseny i fabricació de coixinets flexibles per a variadors de transmissió harmònica han assolit el nivell avançat internacional.El disseny del coixinet flexible ha format un sistema teòric complet i la tecnologia de fabricació del producte és cada vegada més perfecta i madura i la qualitat del producte és cada vegada més estable.El coixinet especial del reductor d'accionament harmònic té una qualitat fiable i un rendiment estable. S'ha aplicat amb èxit al dispositiu d'accionament harmònic de les naus espacials Shenzhou i de la sèrie, contribuint al vol espacial tripulat de China&# 39.