Acoixinetés unelement màquinaque limita el moviment relatiu només al moviment desitjat i redueixfriccióentreparts mòbils. El disseny del coixinet pot, per exemple, proporcionar de forma gratuïtalinealmoviment de la part mòbil o lliuregir al voltant d'un eix fix; o, pot serprevenirun moviment controlant elvectorsdeforces normalsque afecten les parts mòbils. La majoria dels coixinets faciliten el moviment desitjat minimitzant la fricció. Els coixinets es classifiquen de manera àmplia segons el tipus d'operació, els moviments permesos o les direccions de les càrregues (forces) aplicades a les peces.

De lluny, el coixinet més comú és elcoixinet llis, un coixinet que utilitza superfícies en contacte de fregament, sovint amb alubricantcom l'oli o el grafit. Un coixinet llis pot ser o no adiscretadispositiu. Pot ser que no sigui res més que elsuperfície de suportd'un forat amb un eix que hi passa, o d'una superfície plana queóssosun altre (en aquests casos, no un dispositiu discret); o pot ser una capa deportant metallfos fusionat al substrat (semi-discret) o en forma de màniga separable (discret). Amb una lubricació adequada, els coixinets llises sovint donen una precisió, una vida útil i una fricció totalment acceptables a un cost mínim. Per tant, són molt utilitzats.
Tanmateix, hi ha moltes aplicacions on un coixinet més adequat pot millorar l'eficiència, la precisió, els intervals de servei, la fiabilitat, la velocitat d'operació, la mida, el pes i els costos d'adquisició i funcionament de maquinària.
Així, hi ha molts tipus de coixinets, amb diferents formes, material, lubricació, principi de funcionament, etc.
Hi ha almenys 6 tipus comuns de coixinets,[14]cadascun dels quals funciona amb diferents principis:
Coixinet llis, format per un eix que gira en un forat. Hi ha diversos estils específics: bushing,coixinet de diari, coixinet de màniga, coixinet de rifle,rodament compost;
Coixinet d'elements rodants, en què els elements rodants col·locats entre les pistes giratòries i estacionàries eviten la fricció de lliscament. Hi ha dos tipus principals:
Coixinet de boles, en què els elements rodants són boles esfèriques;
Coixinet de rodets, en què els elements rodants són rodets cilíndrics, cònics o esfèrics;
Coixinet de joia, un coixinet llis en el qual una de les superfícies de suport està feta d'un material de joia de vidre ultradur com arasafirper reduir la fricció i el desgast;
Coixinet fluid, un coixinet sense contacte en el qual la càrrega és suportada per un gas o líquid (és a dircoixinet d'aire);
Coixinet magnètic, en què la càrrega és suportada per acamp magnètic;
Coixinet de flexió, en què el moviment és suportat per un element de càrrega que es doblega.

