Els coixinets d'ús habitual en robots industrials inclouen els següents tipus:
1. Coixinets de paret prima de secció igual: aquest tipus de coixinets tenen àrees de secció transversal iguals i poden suportar càrregues radials i axials.
2. Rodaments de rodets cilíndrics creuats: aquest tipus de coixinets pot suportar càrregues radials i axials i té una gran rigidesa i una gran capacitat de càrrega.
3. Coixinets reductors harmònics: els coixinets reductors harmònics s'utilitzen per transmetre moviment i potència i tenen les característiques d'alta precisió, alta rigidesa i llarga vida.
4. Coixinets lineals: els coixinets lineals s'utilitzen per al moviment alternatiu lineal i tenen les característiques d'alta precisió, alta rigidesa i gran capacitat de càrrega.
5. Coixinets esfèrics: els coixinets esfèrics s'utilitzen àmpliament en diversos braços mecànics, robots industrials i altres equips. Poden suportar càrregues radials i axials i tenen un bon rendiment de segellat.
A més, hi ha altres tipus de coixinets en robots industrials, com ara coixinets de rodets cilíndrics creuats de parets primes, coixinets reductors RV i coixinets flexibles reductors harmònics. Aquests coixinets tenen un paper important en els robots industrials i poden millorar la precisió, la rigidesa i la capacitat de càrrega del robot.
