Coixinets i rodaments de boles
Els dos tipus bàsics de carrosseria es diferencien dels dos tipus bàsics de rodaments:
Rodament de boles
Rodet → rodament de corrons
La diferència entre una bola i un corró és la forma en què toca la pista.
La pilota posa en contacte el punt amb la pista de la pista de l'anell. A mesura que la càrrega aplicada al rodament augmenta, el punt de contacte es converteix en una el·lipse. La petita zona de contacte pot reduir la fricció del rodament, de manera que el rodament de boles es pot adaptar a l’alta velocitat alhora que limita la seva capacitat de rodament.
Contacte lineal entre rodet i pista de rodament de l'anell de rodament. A mesura que la càrrega aplicada al rodament augmenta, la línia de contacte es converteix en un rectangle. A causa de la major superfície de contacte i la fricció més gran que resulta, els coixinets de rodets poden suportar càrregues més pesades a velocitats inferiors que els rodaments de boles del mateix tamany. 
Rodaments radials i d’empenta
Els coixinets enrotllables es divideixen en dues categories segons la direcció de càrrega principal:
Rodament radial
El coixinet radial pot suportar la càrrega perpendicular a l’eix. Alguns coixinets radials només poden suportar càrrega radial pura, mentre que la majoria de coixinets radials també poden suportar càrrega axial en la mateixa direcció, i en alguns casos, càrrega axial en ambdues direccions.
Rodament d’empenta
El suport d’empenta és principalment el que porta la direcció axial. Segons el seu disseny, els coixinets d’empenta poden suportar càrregues axials monofàsiques o bidireccionals, i alguns poden suportar càrregues radials addicionals (càrregues combinades. Els coixinets d’empenta no poden arribar a la mateixa velocitat que els coixinets radials de la mateixa mida).
L’angle de contacte determina a quina classe pertany el rodament. Els coixinets amb angle de contacte ≤ 45 ° són coixinets radials i altres són coixinets d'empenta.